Il faut noter que, pour toutes les méthodes de contrôle, on utilise largement les propriétés des sections de Poincaré. Il faut donc remarquer leur importance. Leur choix est primordial. Dans le cadre de ce projet, nous avons utilisé des sections de Poincaré particulières dont la littérature précisait qu’elles permettaient le contrôle.
Le choix de la section de Poincaré est délicat sans indications extérieures. Grâce à cette remarque, on peut imaginer la difficulté que peut représenter le contrôle d’un système physique dont la modélisation est approximative.